صفحه محصول - پاورپوینت بررسی سنسورهای اندازه گیری فاصله

پاورپوینت بررسی سنسورهای اندازه گیری فاصله (pptx) 73 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 73 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بررسی سنسورهای اندازه گیری فاصله تهیه کننده :سيد حسين ياسيني، اصغر ماسپي فهرست مقدمه دسته بندی سنسورها اندازه گیری کارائی سنسورها سنسور های فاصله سنسور اولتراسونیک اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر Triangulation Ranging سنسورهای سرعت و حرکت اندازه گیری فاصله با استفاده از شتاب اندازه گیری جهت اندازه گیری فاصله با استفاده از سنسور بینائی اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس/دی فوکاس اندازه گیری Sharpness تصویر فوکاس شده Stereo Vision حذف نویز Color Tracking Sensors Simple RGB Color Segmentation منابع مقدمه یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. رنج وسیعی از سنسورها در مورد استفاده قرار میگیرد. سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند. دسته بندی سنسورها دسته بندی سنسورها داخلی: اطلاعاتی را از داخل اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری وغیره خارجی: اطلاعاتی را از محیط جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه صدا Passive: سنسور انرژی را از محیط دریافت میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن Active: انرژی را به محیط فرستاده وعکس العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند. اندازه گیری کارائی سنسورها Dynamic Range عبارت است از دامنه حد بالا و پائین مقادیر ورودی به سنسور به نحویکه سنسور قادر به عملکرد عادی خود باشد. DR= Maximum Input/Minimum Input معمولا بر حسب دسیبل بیان میشود. اندازه گیری کارائی سنسورها Range :حد بالای مقادیر ورودی به سنسور Resolution: حداقل اختلاف بین دو مقداری که توسط سنسور قابل دریافت است Linearity نحوه رفتار خروجی یک سنسور نسبت به تغییرات سیگنال ورودی را مشخص میکند یک رفتار خطی با رابطه زیر مشخص میشود. F(ax+by)= aF(x)+ bF(y)